Опытная ракета для ЗРК С-75. Разрабатывалась под названием В-757 по постановлению СМ СССР (июнь 1958 г.) в КБ-1 (ныне - НПО "Алмаз") на базе серийной ракеты В-755. С целью создания новой ракеты в ОКБ-2 (МКБ "Факел") была разработана и испытана опытная ракета 17Д. Первые макетные образцы построены в конце 1959 г. Первый пуск - 23.01.1960 г. Конец испытаний ракеты 17Д - лето 1962 г.