Противокорабельная крылатая ракета / корабельный самолет-снаряд "Щука" (КСЩ). Самолет-снаряд (ракета) разработана ГосНИИ-642 МОП (в 1957 г. включено как филиал в ОКБ-52 - ныне НПО машиностроения), главный конструктор - М.В.Орлов. Созданию корабельного самолета-снаряда "Щука" предшествовали работы по созданию авиационной реактивной торпеды "Щука". В 1947 г. с целью подготовки к воспроизведению германского опута КБ-2 Минсельхоза СССР начаты испытания германской противокорабельной ракеты Hs.239. Одновременно в США велись подобные же исследования завершившиеся испытаниями в 1948 г.  испытаниями авиационной противокорабельной ракеты AUM-N-6 "Puffin", созданной на базе ASM-N-2 "Bat" и, вероятно, также с использованием германских материалов по Hs.239. Испытания германской ракеты КБ-2 пусками с самолета-носителя Ту-2 показали низкую надежность и точность командоного наведения ракеты. От запуска ракеты в серийное производство Hs.239 отказались. 

Совместные летные испытания ракета проходила на эсминце "Бедовый" пр.56М в 1957-1958 г.г..

Ракетный комплекс принят на вооружение эсминцев / больших ракетных кораблей пр.56М в 1958 г.

В период с 1966 по 1978 годы корабли оснащенные ракетным комплексом прошли переоборудование с демонтажем средств комплекса "Щука". Последний корабль-носитель "Упорный" пр.57бис пошел на модернизацию в 1977 г.

 

Эсминец "Зоркий" пр.57бис с ракетами П-1 КСЩ во время боевой подготовки в Балтийском море, май 1968 г.
(Апальков Ю.В. Эсминцы проектов 56, 57бис и их модификации. М., 2009 г.).