Подводная атомная лодка с баллистическими ракетами (ПЛАРБ). Проект ПЛАРБ разработан ЦКБ МТ "Рубин" (г.Ленинград) на базе ПЛАРБ прп.667БД, главный конструктор - С.Н.Ковалев. Работы над проектом межконтинентального ракетного комплекса морского базирования с разделяющейся головной частью Д-9Р с ПЛАРБ-носителем прп.667БДР были начаты по инициативе командования ВМФ СССР в январе 1973 г.
Строительство серии лодок велось в Северодвинске ПО "Севмаш". Головная лодка К-424 (зав.№355) заложена 30 января 1974 г. по пр.667БД, в процессе постройки принято решение о достройке по пр.667БДР с сохранением оборудования, но с ракетным комплексом Д-9Р. ПЛАРБ спущена на воду 11 февраля 1976 г. и принята Флотом 30 декабря 1976 г.
ПЛАРБ К-496 "Борисоглебск" пр.667БДР (1990-2000-е годы)